Μάθημα : Αυτοματισμοί και Αισθητήρες Β΄Τάξης Τομέα Ηλεκτρολογίας και Ηλεκτρονικής

Στόχοι 

• Να αναγνωρίζουν το βασικό κύκλωμα αυτοσυγκράτησης
• Να κατανοήσουν την λειτουργία του 

Το κύκλωμα αυτοσυγκράτησης αποτελεί το πιο βασικό κύκλωμα του κλασικού αυτοματισμού ( κλασικός αυτοματισμός = κυκλώματα με ηλεκτρονόμους ) και με αυτό ελέγχουμε με ασφάλεια έναν ηλεκτρικό κινητήρα ή οτιδήποτε άλλο συνδέσουμε στις κύριες επαφές του ηλεκτρονόμου. 

Στο παρακάτω πολυγραμμικό σχέδιο φαίνεται το κύκλωμα αυτοσυγκράτησης σε μια βασική απλοποιημένη μορφή.

Το κύκλωμα αποτελείται από: 

• 1 Ηλεκτρονόμο 
• 1 στιγμιαίο χειροκίνητο διακόπτη ράγας Start – Stop
• 1 ενδεικτική λυχνία πράσινη
• 1 ενδεικτική λυχνία κόκκινη

Για την καλυτερη κατανόηση θα απλοποιήσουμε το παραπάνω σχέδιο και θα μελετήσουμε την συμπεριφορά του κυκλώματος αυτοσυγκράτησης μέσα από το κύκλωμα ελέγχου. 

1. Κατάσταση Ηρεμίας

Παρατηρούμε :

• Το κύκλωμα είναι σε ηρεμία
• Ανάβει η κόκκινη ενδεικτική λυχνία αφού τροφοδοτείται με τάση μέσω της N.C. κανονικά κλειστής επαφής του Ηλεκτρονόμου ΚΜ
• Στην επαφή 3 του Start έχουμε τάση 
• Στην βοηθητικη επαφή 13 του ηλεκτρονόμου έχουμε τάση 
• Ο Ηλεκτρονόμος δεν τροφοδοτείται με ρεύμα, είναι σε ηρεμία

2. Ενδιάμεση κατάσταση ενεργοποιήσης με το Start "Πατημένο"

• Για το ελάχιστο χρονικό διάστημα ( π.χ. 1 sec ) που πιέζουμε το Start και η επαφή του κλείνει το κύκλωμα αλλάζει κατάσταση και συμπεριφορά. 

Παρατηρούμε:

• Κλείνει η επαφή 3-4 του Start "περνάει" ρεύμα στον ηλεκτρονόμο
• Ενεργοποιέιται ο Ηλεκτρονόμος ΚΜ με αποτέλεσμα να
• Κλείνει η βοηθητική επαφή του ΚΜ 13- 14 με αποτέλεσμα να 
• Ανάβει η πράσινη ενδεικτική λυχνία και παράλληλα να τροφοδοτεί τον Ηλεκτρονόμο ΚΜ και από άλλη "διαδρομή"

3. Κατάσταση ενεργοποιήσης 

• Το κύκλωμα είναι σε κατάσταση ενεργοποιήσης παρόλο που ο στιγμιαίος διακόπτης Start δεν είναι "πατημένος" 

Παρατηρούμε: 

• Ο ηλεκτρονόμος ΚΜ είναι ενεργοποιημένος 
• Το ρεύμα στον ηλεκτρονόμο "περνάει" μέσα από την ίδια του την βοηθητική επαφή 13 -14
• Η βοηθητική επαφή 13-14 του ηλεκτρονόμου λέγεται και επαφή Αυτοσυγκράτησης στο συγκεκριμένο κύκλωμα. 
• Η πράσινη ενδεικτική λυχνία ανάβει 

Το κύκλωμα και στις τρεις καταστάσεις λειτουργία του φαίνεται παρακάτω:

Και τώρα η σειρά σας.....!!